杭州要为智能机器人建一座“学校”了

今年的政府工作报告提到了一个新词：具身智能。报告中说，要培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。

就在“具身智能”亮相政府工作报告的同一天——3月5日，杭州市上城区宣布启动具身智能虚拟训练场共建计划。

1950年，被誉为“AI之父”的图灵在其论文中首次提出“具身智能”的概念，并将其描述为“智能体通过身体与环境的互动产生的智能行为”。

简单说，具身智能是一种“拥有身体的AI机器人”。

《超能陆战队》中的机器人“大白”、《机械姬》中的智能体“Ava”、宇树科技扭秧歌的春晚机器人等，都属于“具身智能”。

智能机器人获得智能行为的方式是“学习”，通过在真实或虚拟的环境中，一遍遍感知、行动、反馈，从而形成动态学习能力。

上城区要打造的这座虚拟训练场，好比专门为具身智能建了一座“学校”。

打造一座逼真的“虚拟学校” 让具身智能在里面交互、学习

再天才的棋手，也要通过无数次的棋盘厮杀，才能积攒临阵的应变经验。人要学习，具身智能也要训练。

这个具身智能虚拟训练场，目前已经确认加入的“老师”包括了政府方——上城区，以及企业方——群核科技、炽橙科技、特雷西能源科技等。

“教案”是群核科技旗下的“群核空间智能平台”，它能通过汇聚高度逼真且物理正确的合成虚拟数据集，模拟真实世界的物理特性和空间关系，构建动态交互虚拟场景。

所谓“物理正确”，就是虚拟场景里反映的一切，都是符合物理基础的。例如设计的毛毯，看上去具有绒颗粒感；装有热水的玻璃杯，散发出腾腾热气；人坐在柔软的沙发上，能看到接触面压出的褶皱。

所谓“动态交互”，是指接触虚拟场景中的模型可以得到交互反馈。例如窗可以打开、抽屉可以拉开、东西可以被抬起来。

当把具身智能投入这个虚拟世界，它们就可以让它像人类一样，去接触世界中的各种“东西”，不断积累“用多大力气可以打开一个柜子”“捡起一个玩具从哪个角度可以放进筐里”“扭秧歌甩手帕要甩多高”等实践经验。

之所以选择虚拟场景，上城区发改经信局党委书记、局长俞洪峰说：“相较于在真实世界中采集机器人操控数据，在虚拟环境中采集数据成本更低、效率更高、安全性更高、易用性更高。”

瞄准元宇宙、人工智能、人形机器人三大赛道

上城区出台政策，最高补贴3000万元

企业有这样的技术，如何利用好，再进一步放大？

“虚拟训练场共建计划”启动当天，杭州智能机器人产业园在钱塘智慧城开园。上城区签约了鹿明机器人、熵基科技、指数科技、捷扬微电子、汇博机器人等拟入驻园区的企业项目。

不仅如此，上城区还发布了《上城区支持未来产业高质量发展的若干政策措施》。政策主要围绕“3+6”未来产业发展赛道，即重点引进和培育元宇宙、人工智能、人形机器人三大主赛道，数字内容、人机互动设备、计算机视觉、应用软件、控制软件、传感器等六个细分领域及其上下游的未来产业企业。

政策内容包括全免场地租金、最高3000万元研发补贴、在市级补贴基础上再补助100%等，向未来产业企业传递“我负责阳光雨露，你负责茁壮成长”的信号。

上海深圳杭州纷纷布局具身智能，谁能抢占前滩？

上海：我先开“培训班”

上海的具身智能训练场在今年1月率先启用，打造了上下两层、面积超过5000平方米的“机器人学校”。

上百台机器人在这里学习桌面整理、物品分拣、设备操作等多类型任务，等学成后，它们将被分往汽车检测、仓库理货、医院配药等工作条线。

深圳：我开始挣钱了

华为、腾讯等头部企业的AI大模型为深圳的具身智能发展提供了“大脑”，另外还有头部厂商提供传感器、激光雷达、视觉、触觉、力矩等核心零部件。

上游的集群优势，让深圳快速找到了具身智能的落地价值。优必选与众多汽车企业、3C企业、物流企业合作，成为全球合作车厂最多的人形机器人企业……

杭州：出名前我做了很多事

今年春晚舞台上，杭州宇树科技机器人扭秧歌的节目火爆全球。

事实上，杭州很早就开始布局具身智能了。国内第一个与人形机器人相关的国家标准《腿式机器人性能及试验方法》，今年2月1日起实施。

共同起草这份标准的参与者有很多杭州的身影：之江实验室、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能、申昊科技等。

近年来，杭州先后出台《未来产业培育行动计划》《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》等文件，抢滩布局具身智能新赛道。