春晚舞台上扭秧歌的机器人手里的手绢是怎么飞起来的？

今年春晚舞台上，一群穿着小红袄的机器人，伴着音乐挥动着手中的红手绢，扭着东北秧歌，吸引了无数观众的目光。

有网友说：“这批机器人是东北来的吧？”其实，它们来自杭州的宇树科技。

这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。

这个节目是怎么产生的？一起来听听宇树科技相关负责人的揭秘。

训练了多久？为什么跳得这么稳？

很多网友看过这支舞蹈后，第一个感觉是：跳得比真人还稳。

宇树科技相关负责人说，整支舞蹈花了将近3个月的时间才排练出来大家看到的效果。这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制，就像游戏里的超级外挂，让它们在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样。

它们真的会随歌起舞吗？

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1的最大关节扭矩能达到360 牛米，同时还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。

更神奇的是，通过先进的AI算法，这些机器人还能“听懂”音乐，可以跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味，然后根据音乐实时调整动作，因此跳出来的舞蹈又稳又好看。

为什么不给它们穿裤子？

不少网友调侃说，应该给这群“小可爱”（机器人）穿上裤子。

大家有所不知，给这些机器人去掉皮肤，只保留骨架，可能看起来会觉得形象有些机械呆板，其实是演出团队精心设计的巧思，是为了与灵动的舞蹈艺术演员形成强烈的反差。

事实也证明，这种反差感不仅没让表演违和，反而为节目注入了别样的趣味，让整个表演更具张力，让人眼前一亮。

手绢是怎么飞起来的？

节目中，H1机器人的东北秧歌扭得有模有样，不仅会转手绢，在节目最后，手上的手绢还飞了起来，让不少网友直呼“真没想到，太震撼了”。

这些手绢是怎么转起来、飞起来的？宇树科技相关负责人说，机器人转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害，是因为它们腕部电机搭载了创新抛放线机构，这背后是一系列超硬核的技术在撑腰。

比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术，让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术，保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统，让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然“状况百出”，也能完美hold住。

这群“小可爱”叫什么名字？

说到这里，大家可能想知道这群“小可爱”叫什么？

这位负责人介绍，这次登上春晚舞台的H1机器人也有自己的艺名，叫“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

一岁半的H1，再次惊艳全世界

杭州宇树科技创办于2016年，是世界知名的民用机器人公司，全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，“杭州六小龙”之一。

事实上，宇树科技的机器人是春晚的老熟人了。早在2021年牛年春晚上，H1机器人的前辈机器牛“犇犇”就曾亮相舞台，和刘德华等演员隔空互动表演。

此外，宇树科技的机器人还曾受邀参加2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、杭州亚运会和亚残运会等。

宇树科技官网显示，参加今年春晚演出的H1机器人身高约180厘米，体重约47千克，移动速度3.3米/秒（潜在运动性能超过5米/秒），于2023年北京世界机器人大会上首次亮相。

2024年，H1跑去英伟达GTC大会，展示它的独门绝技，吸引了全世界的目光。同年底，H1登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧，和国际大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。

一路狂飙，一岁半的H1这次登上了央视春晚的舞台，在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌，再次惊艳全世界。